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碼垛機器人的技能保養是指：為了使機械常常處于有效的技能狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽明而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關的查看和檢側工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發生。

3、查看主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當地，要進行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。

5、查看旋轉平臺系統。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時替換。