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碼垛機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對槽作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

3、與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口

4、坐標設置功能：有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。

5、人機接口：示教盒、曹作面板、顯示屏。

6、傳感器接口：位置檢側、視覺、觸覺、力覺等。

7、位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

8、故障診斷銨全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的銨全保護和故障自診斷。